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INA直线导轨的导向原理

发布时间:2021/10/12 16:59:51   来源:安昂传动   编辑:admin   浏览量:2469

 
INA直线导轨是具有一定的导向原理的, 这些原理都是限制在六个自由度,就是限制沿戈、Yz方向的移动和绕戈、Yz方向的转动。大家来了解下INA直线导轨的导向原理。
从定位原理可知,一个刚体要在空间完全定位,必须限制其六个自由度,即限制沿戈、Yz方向的移动和绕戈、Yz方向的转动。对于直线运动导轨,为使运动件沿给定的方向移动,就必须限制其他五个自由度,-即绕三个方向的转动和沿其他两个方向的移动。
在机器人中保证运动顺滑进行的连接机构叫关节。关节分为转动的和直动的,前一节是与转动关节有关的内容,在本节将要讲解的是直动关节。
直动关节是由直线运动机构和为其全程导向的直线导轨构成。导轨有滑动导轨、滚动导轨、静压导轨和磁悬浮导轨等,在机器人上大量应用的是滚动导轨。
直线滚动导轨根据所使用的滚动体和导轨形状可分为:
1、按导轨的形状划分:可分为圆轴形、平板形和轨道形。
2、按有无滚动体的循环划分:可分为循环式和非循环式。
3、按滚动体划分:可分为滚珠、滚子和滚针。
所讲的各种形式分别有各自的特点,所以选择滚动导轨的关键是根据具体情况选择适合使用目的的导轨。通常,安装滚珠的滚动导轨适用于轻、中载荷,且需要摩擦小的场合;安装滚子的滚动导轨刚性大,适用于大载荷场合。
直线运动实行元件的应用
在设计制作机器人时,如果给直线导轨单独配置驱动装置,就不如使用直线运动实行元件简单。虽然后者的价格要高一些,但两者的外形尺寸几乎相同
以上就是INA直线导轨的导向原理,以便大家了解和使用,以便以后机械更好的运作。

 


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